2025年8月16日基于海康威视 ISUP5.0 协议完成对 NVR 设备接入的两种方案基于 ISUP5.0 协议实现的两种集成海康威视 NVR 设备的方案:针对 PS 格式封装数据进行解析提取音视频数据实现实时预览的方案与基于流媒体服务器搭配内网穿透实现的拉流方案。